Robotdagbok 2

Kör i fyrkant

Steg 1: Jag tror att roboten kommer köra framåt en viss längd roboten kommer sen att svänga åt det ena eller det andra hållet. Denna sekvens kommer sen att loppas.

Steg 2: För att få roboten att köra i en perfekt kvadrat så behöver man ändra svängarna så att de blir exakta. Vi kom fram till att om man väljer att den ska räkna i antalet grader hjulen snurrar så behöver den 160 för att göra en 90° sväng. Man behöver inte ändra på ”köra rakt fram” blocket eftersom den kommer att köra i en kvadrat oavsett hur stor kvadraten är.

Programmeringstips: Det är viktigt att man inte kör roboten för snabbt och att den kör lika snabbt i alla svängar så att den svänger så mycket som man vill att den ska göra.