Trycksensor - registrera tryck
Denna veckan skulle vi lära roboten att registrera tryck. Jag tror att roboten kommer att köra framåt tills den krockar med något när den gör det kommer den att backa istället.
Steg 1: Monterade vi ihop en arm som bestod av två olika delar. Dels själva delen som skulle registrera trycket och sedan delen som skulle sitta fast i roboten. Efter det programmerade vi den till att köra rakt, man ställde in "obegränsat" fram tills att den stötte på något, då stannade den en liten stund för att sedan backa en liten bit.
Programmeringstips: Det är viktigt att man inte glömmer att sätta dit ett moment som sa att roboten att den skulle stanna när trycksensorn trycks in. Men först sätta roboten på "obegränsat". Tänk på att ha det lilla hjulet så att det pekar rakt fram.
Denna veckan skulle vi lära roboten att registrera tryck. Jag tror att roboten kommer att köra framåt tills den krockar med något när den gör det kommer den att backa istället.
Steg 1: Monterade vi ihop en arm som bestod av två olika delar. Dels själva delen som skulle registrera trycket och sedan delen som skulle sitta fast i roboten. Efter det programmerade vi den till att köra rakt, man ställde in "obegränsat" fram tills att den stötte på något, då stannade den en liten stund för att sedan backa en liten bit.
Programmeringstips: Det är viktigt att man inte glömmer att sätta dit ett moment som sa att roboten att den skulle stanna när trycksensorn trycks in. Men först sätta roboten på "obegränsat". Tänk på att ha det lilla hjulet så att det pekar rakt fram.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar